Das Feynman's Lectures on Physics, Vol. 1 (explicitei um bocado mais para compreensão geral):

Por semelhança de triângulos, temos:

À medida que consideramos intervalos de tempo cada vez mais pequenos,

torna-se cada vez menor por comparação com

, logo no limite podemos considerar:

Como temos

,

. Derivando duas vezes em ordem ao tempo (ou simplesmente reconhecendo a fórmula), temos

P.S.: Esta demonstração também se encontra num conjunto de três livros extremamente instrutivos e bem escritos, editados pela Secretaria de Estado do Ensino Superior em 1980 (no tempo em que o ME fazia coisas decentes), da colecção Textos Pré-Universitários: os TPU 15, 24 e 27, simplesmente intitulados Física. Esta demonstração pode encontrar-se na pág. 19 do primeiro volume (TPU 15).