
As forças aplicadas no bloco são: o peso, a normal exercida pela passadeira e as eventuais reacção da parede e forças de atrito exercidas quer pela passadeira, quer pela parede.
Quer a passadeira exerça ou não atrito, a velocidade no eixo dos yy’ é nula: se não houver atrito, B não se move em y; se houver, este seria anulado pela reacção que a parede exerce no bloco:

Como:

Obtém-se

Logo,

Como a parede restringe o movimento em y,

A força de atrito entre B e a passadeira é uma força de atrito cinética pois há movimento relativo das superfícies e esta força contraria a reacção da parede.
Se o coeficiente de atrito


No eixo dos zz’ (eixo perpendicular a


Como:

Obtém-se

e

Como

No eixo dos xx’ é muito mais complicado, pois temos que considerar diversas situações. O bloco pode, por exemplo, manter-se em repouso. Se considerarmos a situação em que a força de atrito entre B e W é nula, a componente em x da força de atrito que a passadeira exerce no bloco anula a componente do peso paralela à passadeira, obtendo:

Nesta situação:

Logo,

e

Não cheguei a pensar noutras situações… Apontem eventuais erros
