É uma pergunta simples de resposta complicada. Um paiinel fixo é uma situação de compromisso e a melhor inclinação depende de factores muito diversos. Alguns , tais como a influência da latitude são fáceis de considerar, mas outros, como o aspecto sazonal (o painel vai ser mais necessário no Inverno ou no Verão), estar ou não ligado a sistema com acumulador de calor, a que horas vai haver maior necessidade de água quente, são mais difícies de modelar.
Podes ver por exemplo este sítio:
http://www.macslab.com/optsolar.htmlque está cheio de tabelas e exemplos.
Mas porque não construir vários paineis e fazer um trabalho experimental sobre a optimização da colocação por comparação dos desempenhos? Tenho quase a certeza que os grupos de Robótica e Mindstorms te vão "roubar" a sugestão - e se calhar pedir ajuda para constuir os páineis!