Não me parece que essa situação seja possível, a menos que se trate de uma trajectória bastante longa e baixa, que possa ser razoavelmente aproximada a um arco de circunferência, mas não meia

Só se considerarmos a resistência do ar, nesse caso é capaz de ser possível.
Também posso estar a dizer uma data de asneiras, afinal de contas não sou nenhum operador balístico

Mas sem a resistência do ar parece-me impossível.
P.S.: Sabes que existe uma solução, ou é simplesmente um problema no qual ainda estás a pensar?