Sim, João, tens razão, precisamos disso tudo, e se calhar, convém não esquecer que a Impulsão é exercida no corpo, não no seu centro de massa mas no centro de impulsão.
No entanto, essa análise de forças está completamente correcta para qualquer corpo imerso num fluido, mas os exemplos que ilustram isso no livro, mostram sempre os corpos imersos em recipientes fechados tipo um copo de precipitação, e não recipientes com um buraco, que deve alterar as forças que actuam no corpo...

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Sem contar, que a altura da água,

, varia com o tempo...precisamente devido ao buraco
