"Suponha um berlinde de raio
que rola na superfície interior dum copo cuja base é aproximadamente esférica, com um raio 
. Prove que, para pequenas oscilações, o período de oscilação do movimento do berlinde, tendo em conta que ele rola e não desliza, é 
"Não é complicado, e é bastante engraçado de resolver! Podemos abordar o problema do ponto de vista energético ou dinâmico. Pessoalmente, acho mais straight-forward a abordagem dinâmica.
