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Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Terça Nov 11, 2008 11:00 am
por João Morais
A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Terça Nov 11, 2008 2:48 pm
por jap
João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quarta Nov 12, 2008 2:04 pm
por nemesis266
Os motores são actuadores pneumáticos?

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Sexta Nov 14, 2008 7:42 pm
por FF
Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal? :?:

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Sexta Nov 14, 2008 11:35 pm
por João Morais
jap Escreveu:
João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:


Não percebi :?

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Sexta Nov 14, 2008 11:59 pm
por jap
João Morais Escreveu:
jap Escreveu:
João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:


Não percebi :?


O que é :bad: é ter faltado o dinheiro para a viagem! :lol:

Obviamente que a tua participação na competição de robôs é o mais possível de :hands: !

:wink:

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quarta Nov 19, 2008 3:36 pm
por nemesis266
FF Escreveu:Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal? :?:



Não estudámos ainda, contudo estive a dar uma vista de olhos no assunto e percebi a ideia geral, mas colocou essa questão por causa dos motores?

Professor, gostávamos de saber a data das recepções aos alunos e o que temos de ter já preparado. O meu grupo já tem realizada uma parte teórica da robótica em geral e umas descrição das história dos mindstorms e dos que cada kit contém, contudo não temos ainda nada muito aprofundado sobre os sensores como está na tese que nos forneceu, com os valores das tensões e os gráficos, etc. A nossa ideia era realizar uma cidade de lego, em que utilizássemos fábricas robô e carros robô, pensa que é possível?

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quinta Nov 20, 2008 1:13 am
por FF
Foi , pois o princípio de Pascal permite explicar porque que é que os actuadores pneumáticos podem ter muita força!
Em princípio, a reuinão Mindstorms será no primeiro ou no segundo dia útil de férias de Natal - é nessa altura que vocês podem vir a Coimbra.
Vai ficar definido no início da semana que vem.

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Domingo Dez 07, 2008 12:18 am
por nemesis266
As datas já foram marcadas?

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quinta Dez 11, 2008 10:02 pm
por nemesis266
Alguém me poderia respodner, se faz favor? :(

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Sexta Dez 12, 2008 12:26 am
por FF
Vou decidir este fim de semana - gostaria de fazer a sessão na sexta-feira dia 19 de Dezembro, mas como quatro dos kits Mindstorms estão com problemas de firmware :( estou a ver se o consigo resolver antes de marcar a data definitiva.
Vou ver se amanhã os consigo pôr a trabalhar!

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Sexta Dez 12, 2008 11:33 am
por nemesis266
Ok, professor :D . Nós fizemos uma visita de estudo a Aveiro e estivemos a brincar com os mindstorms, é muito porreiro. Assim que tiver datas e o que é necessário avise-nos :D

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Segunda Dez 15, 2008 11:59 pm
por nemesis266
Professor Francisco, já existem datas definidas?

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quarta Dez 17, 2008 11:25 pm
por FF
A data escolhida foi o dia 17 de Janeiro (sábado).
Da parte da manhã os diferentes grupos farâo as apresentações do estado do trabalho - pode ser o uma apresentação Powerpoint do relatório que preparam para Área Projecto , segue-se o almoço nas Cantina da Universidade e depois a sessão experimental.
No início do ano vou enviar as declarações de empréstimo dos kits para as escolas para que possam levar os kits no fim da sessão convosco.
Vão consultando este tópico para mais informações! :D

PS - Todas as Inscrições tem de ter no assunto do email - AP robotica !

Re: Robótica e Lego Mindstorms

MensagemEnviado: Quinta Dez 18, 2008 6:00 pm
por nemesis266
Já enviámos o e-mail, somos o grupo de Castelo Branco.