Robótica e Lego Mindstorms

Apoio a Áreas Projecto do 12º ano

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor João Morais em Terça Nov 11, 2008 11:00 am

A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)
Quem melhor para descobrir a Lei da Inércia (=preguiça) do que alguém que dorme debaixo de macieiras?

cos(x)=\frac{(-1)^{\frac{x}{\pi}}+(-1)^{-\frac{x}{\pi}}}{2}

Visitem o meu Blogue de Área Projecto! Está fixe. Comentem (e votem sim! :P)
Avatar do utilizador
João Morais
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 54
Registado: Quinta Maio 15, 2008 8:44 pm

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Terça Nov 11, 2008 2:48 pm

João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:
José António Paixão
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
jap
Site Admin
Site Admin
 
Mensagens: 6790
Registado: Quinta Nov 09, 2006 9:34 pm
Localização: Univ. de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Quarta Nov 12, 2008 2:04 pm

Os motores são actuadores pneumáticos?
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor FF em Sexta Nov 14, 2008 7:42 pm

Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal? :?:
Francisco Fraga
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
FF
down-Quark!
down-Quark!
 
Mensagens: 154
Registado: Quinta Set 20, 2007 11:52 pm
Localização: Universidade de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor João Morais em Sexta Nov 14, 2008 11:35 pm

jap Escreveu:
João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:


Não percebi :?
Quem melhor para descobrir a Lei da Inércia (=preguiça) do que alguém que dorme debaixo de macieiras?

cos(x)=\frac{(-1)^{\frac{x}{\pi}}+(-1)^{-\frac{x}{\pi}}}{2}

Visitem o meu Blogue de Área Projecto! Está fixe. Comentem (e votem sim! :P)
Avatar do utilizador
João Morais
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 54
Registado: Quinta Maio 15, 2008 8:44 pm

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Sexta Nov 14, 2008 11:59 pm

João Morais Escreveu:
jap Escreveu:
João Morais Escreveu:A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro :P (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem :P)


Essa não! :bad:


Não percebi :?


O que é :bad: é ter faltado o dinheiro para a viagem! :lol:

Obviamente que a tua participação na competição de robôs é o mais possível de :hands: !

:wink:
José António Paixão
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
jap
Site Admin
Site Admin
 
Mensagens: 6790
Registado: Quinta Nov 09, 2006 9:34 pm
Localização: Univ. de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Quarta Nov 19, 2008 3:36 pm

FF Escreveu:Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal? :?:



Não estudámos ainda, contudo estive a dar uma vista de olhos no assunto e percebi a ideia geral, mas colocou essa questão por causa dos motores?

Professor, gostávamos de saber a data das recepções aos alunos e o que temos de ter já preparado. O meu grupo já tem realizada uma parte teórica da robótica em geral e umas descrição das história dos mindstorms e dos que cada kit contém, contudo não temos ainda nada muito aprofundado sobre os sensores como está na tese que nos forneceu, com os valores das tensões e os gráficos, etc. A nossa ideia era realizar uma cidade de lego, em que utilizássemos fábricas robô e carros robô, pensa que é possível?
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor FF em Quinta Nov 20, 2008 1:13 am

Foi , pois o princípio de Pascal permite explicar porque que é que os actuadores pneumáticos podem ter muita força!
Em princípio, a reuinão Mindstorms será no primeiro ou no segundo dia útil de férias de Natal - é nessa altura que vocês podem vir a Coimbra.
Vai ficar definido no início da semana que vem.
Francisco Fraga
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
FF
down-Quark!
down-Quark!
 
Mensagens: 154
Registado: Quinta Set 20, 2007 11:52 pm
Localização: Universidade de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Domingo Dez 07, 2008 12:18 am

As datas já foram marcadas?
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Quinta Dez 11, 2008 10:02 pm

Alguém me poderia respodner, se faz favor? :(
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor FF em Sexta Dez 12, 2008 12:26 am

Vou decidir este fim de semana - gostaria de fazer a sessão na sexta-feira dia 19 de Dezembro, mas como quatro dos kits Mindstorms estão com problemas de firmware :( estou a ver se o consigo resolver antes de marcar a data definitiva.
Vou ver se amanhã os consigo pôr a trabalhar!
Francisco Fraga
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
FF
down-Quark!
down-Quark!
 
Mensagens: 154
Registado: Quinta Set 20, 2007 11:52 pm
Localização: Universidade de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Sexta Dez 12, 2008 11:33 am

Ok, professor :D . Nós fizemos uma visita de estudo a Aveiro e estivemos a brincar com os mindstorms, é muito porreiro. Assim que tiver datas e o que é necessário avise-nos :D
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Segunda Dez 15, 2008 11:59 pm

Professor Francisco, já existem datas definidas?
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor FF em Quarta Dez 17, 2008 11:25 pm

A data escolhida foi o dia 17 de Janeiro (sábado).
Da parte da manhã os diferentes grupos farâo as apresentações do estado do trabalho - pode ser o uma apresentação Powerpoint do relatório que preparam para Área Projecto , segue-se o almoço nas Cantina da Universidade e depois a sessão experimental.
No início do ano vou enviar as declarações de empréstimo dos kits para as escolas para que possam levar os kits no fim da sessão convosco.
Vão consultando este tópico para mais informações! :D

PS - Todas as Inscrições tem de ter no assunto do email - AP robotica !
última vez editado por FF s Segunda Jan 05, 2009 4:17 pm, editado 1 vez no total
Francisco Fraga
Departamento de Física da FCTUC
Avatar do utilizador
FF
down-Quark!
down-Quark!
 
Mensagens: 154
Registado: Quinta Set 20, 2007 11:52 pm
Localização: Universidade de Coimbra

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Quinta Dez 18, 2008 6:00 pm

Já enviámos o e-mail, somos o grupo de Castelo Branco.
nemesis266
bottom-Quark!
bottom-Quark!
 
Mensagens: 97
Registado: Quarta Mar 12, 2008 11:42 am

AnteriorPróximo

Voltar para Área projecto

Quem está ligado

Utilizadores a navegar neste fórum: Nenhum utilizador registado e 2 visitantes