Robótica e Lego Mindstorms

Apoio a Áreas Projecto do 12º ano

Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Domingo Set 21, 2008 8:07 pm

nemesis266 Escreveu:estou a pensar comprar o livro: "Python - Curso Completo", valerá a pena?

Eu ando a ler os tutoriais, mas penso qu será mais rápido e eficaz se tiver o livro.


Pode ajudar, embora o

How to think like a computer scientist (learning with Python)

que encontras na net de forma gratuita possa até ser melhor, apara iniciar a programar (Não te assustes com o título, o "how to ..." é mesmo para iniciantes!" :wink:
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor hexphreak em Domingo Set 21, 2008 8:33 pm

Mas cuidado com a parte do título que diz think like a computer scientist, uma actividade prejudicial ao progresso da civilização :P
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Domingo Set 21, 2008 8:38 pm

Um projecto que eu tenho para este ano é o de criar uma nova secção no Quark! com o título "Física pitónica" ou algo do género, dedicada à resolução de problemas de física com recurso à programação. E, de permeio, algumas pequenas lições de Python, dadas pela comunidade. Não sei é se terei tempo para isto, porque já tenho tantos afazeres.. :roll:
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor hexphreak em Domingo Set 21, 2008 8:40 pm

Parece-me uma excelente ideia :D Se quiser ajuda disponha, Prof.! Enquanto não tenho de suar para o curso, ainda tenho tempo para isso :lol:
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor Bruno Oliveira em Domingo Set 21, 2008 8:50 pm

Era uma óptima ideia e assim sempre podia variar do Visual Basic, para começar a sério no Python, mas, claro só se o prof. quiser abrir essa nova secção. :roll:
e^{ix}=cos x + i\,sin x
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Sexta Set 26, 2008 1:24 pm

Que tipo de apoios a UC fornece neste projecto?
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Sexta Set 26, 2008 8:34 pm

nemesis266 Escreveu:Que tipo de apoios a UC fornece neste projecto?


Pode emprestar um kit e fornecer alguma formação básica sobre a programação dos robôs. E acompanhar o projecto, em geral. :wink:
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor Ivo_Timóteo em Sábado Set 27, 2008 10:35 pm

Só por curiosidade, como se programam os mindstorms?
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Sábado Set 27, 2008 10:45 pm

Ivo_Timóteo Escreveu:Só por curiosidade, como se programam os mindstorms?



Habitualmente, através de uma linguagem de programação visual, muito fácil, do estilo do LabView. :wink:

Mas também é possível programá-los em C ou em Python (neste último caso o robot não fica autónomo, uma vez que não é possível incluir um interpretador de Python na pequena memória do robot - ele receberá, neste caso, as ordens por um porto IR). Mas o especialista, o prof. Fraga pode explicar melhor (e corrigir) o que eu disse.
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Quarta Out 01, 2008 7:37 pm

o Kit que a UC empresta, quando requisitado, tem limites no tipo de projecto que podemos elaborar?
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor jap em Quarta Out 01, 2008 10:34 pm

nemesis266 Escreveu:o Kit que a UC empresta, quando requisitado, tem limites no tipo de projecto que podemos elaborar?


Limites, como? :roll: Não, vocês poderão com ele desenvolver o projecto que entenderem (se fazível, claro!), dando largas à vossa imaginação. Se quiserem podemos ajudar a definir o vosso projecto, ou seja, o que farão com os Mindstorms, mas a iniciativa deverá partir da vossa parte - há tanta coisa gira que se pode fazer! :wink:
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Mensagempor nemesis266 em Quarta Out 01, 2008 11:30 pm

jap Escreveu:
nemesis266 Escreveu:o Kit que a UC empresta, quando requisitado, tem limites no tipo de projecto que podemos elaborar?


Limites, como? :roll: Não, vocês poderão com ele desenvolver o projecto que entenderem (se fazível, claro!), dando largas à vossa imaginação. Se quiserem podemos ajudar a definir o vosso projecto, ou seja, o que farão com os Mindstorms, mas a iniciativa deverá partir da vossa parte - há tanta coisa gira que se pode fazer! :wink:


Pois é nisso que encrvámos de momento, já estamos a definir a parte teórica do painel, a preparar uma visita de estudo, mas em relação a que robot faezr estamos perdidos.

Basta mandar-mos um mail para a universidade de Coimbra e emprestam-nos o kit? É necessário ir a COimbra? e, se sim, qual a disponibilidade de datas para nossa recepção?
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Re:

Mensagempor jap em Quarta Out 01, 2008 11:36 pm

nemesis266 Escreveu:
Basta mandar-mos um mail para a universidade de Coimbra e emprestam-nos o kit? É necessário ir a COimbra? e, se sim, qual a disponibilidade de datas para nossa recepção?


Mandem um email para

FF (francisco@lipc.fis.uc.pt)

e cópia para mim, just in case.

Penso que será útil virem, pelo menos uma vez, aqui a Coimbra. Há flexibilidade para combinar datas. Mas podemos também dar ajuda na vossa escola. :wink:
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor nemesis266 em Domingo Out 05, 2008 2:21 pm

É possível construir um painel fotovoltaico na escola que alimente estes robots?
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Re: Robótica e Lego Mindstorms

Mensagempor FF em Domingo Out 05, 2008 7:12 pm

Como já foi referido, construir um painel fotovoltaico com que forneça uma potência útil é praticamente impossível, a não ser que chamem "construir " comprar as células e soldar os fios. Além disso, como o RCX da Mindstorms fornece potência aos motores em regime pulsado a capacidade de fornercer corrente é significativa.
Uma possibildade engraçada seria utilizar pilhas recarregáveis no Mindstorms e o Robot, por sua iniciativa, deslocar-se a uma fonte de energia alternativa para se recarregar quando necessitar - e até podia assobiar para chamar o dono para ir passear de bicicleta, carregando as baterias com o gerador do farol! :D
Continuo a bater na mesma tecla - mais importante que gerar energia alternativa é optimizar a eficiência da sua geração e da sua aplicação.
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