Robótica e Lego Mindstorms

Apoio a Áreas Projecto do 12º ano

Mensagempor hexphreak em Domingo Dez 09, 2007 5:07 pm

Não sei como é que vão programar os vossos robôs, mas para o caso - quase inevitável - de terem de fazer o debugging do código, fica aqui o link para o NBC Debugger for NXT :)
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Mensagempor FF em Domingo Dez 09, 2007 8:29 pm

Estamos a utilizar o RCX - o sistema anterior ao NXT. A linguagem de programação que vamos suportar é o Robolab, nível Inventor . Há várias outras linguagens, com características variadas, que podem ser utilizadas nestes projectos, mas como não as conheço não as posso recomendar. :D
O Robolab é muito simples de utilizar e há muito material de apoio, o que é importante nestes projectos. Quem tiver mais ambição pode sempre utilizar o nível Investigator do Robolab, que também permite fazer aquisição de dados.
Convém lembrar que "por trás" do Robolab está o Labview, uma linguagem de programação gráfica que é utilizada na indústria e na investigação. O Robolab é uma versão reduzida e mais simples de utilizar deste software. Podem ver mais em:
http://assets.lego.com/downloads/education/LabVIEWcomponents.pdf
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Mensagempor manuelmarque em Domingo Dez 09, 2007 10:46 pm

FF Escreveu:Estamos a utilizar o RCX - o sistema anterior ao NXT. A linguagem de programação que vamos suportar é o Robolab, nível Inventor . Há várias outras linguagens, com características variadas, que podem ser utilizadas nestes projectos, mas como não as conheço não as posso recomendar. :D
O Robolab é muito simples de utilizar e há muito material de apoio, o que é importante nestes projectos. Quem tiver mais ambição pode sempre utilizar o nível Investigator do Robolab, que também permite fazer aquisição de dados.
Convém lembrar que "por trás" do Robolab está o Labview, uma linguagem de programação gráfica que é utilizada na indústria e na investigação. O Robolab é uma versão reduzida e mais simples de utilizar deste software. Podem ver mais em:
http://assets.lego.com/downloads/education/LabVIEWcomponents.pdf


Ena, isto é LabVIEW? Preciso mesmo de arranjar uma coisita destas para "brincar" ;). Já uma vez tinha começado um projecto de robótica na minha antiga escola, mas interrompêmo-lo por falta de recursos (e tempo... :cry: ).
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Reunião dia 18 de Dezembro em Coimbra

Mensagempor FF em Segunda Dez 10, 2007 11:56 pm

Boas notícias - como já surgiram várias vozes concordantes (e nenhuma discordante!), a reunião de grupos de Área Projecto Robótica e Mindstorms fica marcada para terça-feira dia 18 de Dezembro de 2007 no Departamento de Físca da Universidade de Coimbra.
Conforme proposto, de manhã fazem-se as apresentações e discussão do estado dos projectos e à tarde vamos fazer uma uma sessão prática de Robolab.
Agradecia que cada grupo me enviasse um email indicando quem virá e qual o título da apresentação que querem fazer.
Amanhã vou colccar no fórum indicações mais detalhadas taisi como o horário, sala da reunião e como chegar ao Departamento de Física.
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Mensagempor FF em Terça Dez 11, 2007 11:08 pm

Aqui fica a resposta a uma pergunta do José Carlos - A apresentação pode ser a mesma que utilizamos para a avaliação em área de projecto?
É evidente que sim , os grupos que fizeram apresentações aos colegas podem repetir as mesmas apresentações. Quem só tiver feito relatórios, se não tiver tempo de os resumir e modificar para o Powerpoint pode projectar o relatório para auxiliar a apresentação.
Não deixem de trazer tudo o que já fizerem.
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Mensagempor FF em Sexta Dez 14, 2007 11:32 am

O nosso primeiro encontro realiza-se no Departamento de Físca da Universidade de Coimbra. Vai ter lugar na Sala de Conferências do terceiro andar do Departamento de Física da Universidade (polo I) e inicia-se às 10h . Podem ver como chegar ao Departamento em
http://www.fis.uc.pt/pt/varia/comochegar.php
e têm um mapa em
http://www.fis.uc.pt/pt/varia/zmapa_p1.php

Conforme estava proposto, de manhã vai haver uma sessão de apresentações e discussão do estado dos projectos e à tarde vamos fazer uma uma sessão prática de Robolab.

Cada grupo vai dispôr de 20 minutos para apresentar que já fez e aprendeu - está à vossa disposição um datashow e um computador com Powerpoint e porta USB - e o que pensa fazer no projecto, seguido de uns minutos em que os assistentes podem fazer perguntas. No fim far-se-há uma discussão entre grupos.

Depois de almoço - oferecido pelo Departamento de Física - cada grupo senta-se à frente de um computador com o Robolab instalado e vamos montar e programar um robot.

Agradecia que cada grupo me enviasse com urgência um email indicando quem virá e qual o título da apresentação que querem fazer.
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Mensagempor FF em Domingo Dez 16, 2007 10:42 pm

Aqui fica a lista de participantes e apresentações de terça-feira.
Se me esqueci de alguém ou detectarem algum erro enviem-me um email.

E.S.A.Brotero - Coimbra
"Introdução á Robótica Mindstorm".
Carlos Miguel Azevedo, Daniela Filipa Fontes, João Rodrigues, Ruben Daniel e Tiago Neves.

Escola Secundária Infanta Dª Maria – Coimbra
"Robótica: desde a sua origem até aos dias de hoje".
João Correia, Manuel Lourenço, Rafael Batista e Rui Chicória

ES/3 de Latino Coelho – Lamego
“O robô rastreador”
André Santos, João Alexandre, José Vitor e Miguel Ângelo.

Agrupamento Vertical de Escolas de Penacova - Penacova
“A Robótica”
Tiago André São José Rodrigues, André Alexandre Santos Assunção, Diogo Gonçalo Santos Jordão, Vitor Alexandre Silva Lopes e Marco André Cunha Martins.

Escola Secundária. Calazans Duarte- Marinha Grande
“O robô apanha bolas”
Ana Sofia, Gonçalo e Luís

Escola Secundária Infanta Dª Maria – Coimbra
“Robox – Robótica Oxidante”
Nuno Vicente Barreto, Henrique Batista, Manuel Levi, João Abranches e Paulo Teixeira.
última vez editado por FF s Segunda Dez 17, 2007 4:32 pm, editado 3 vezes no total
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Mensagempor MiguelReisOrcinha em Domingo Dez 16, 2007 11:28 pm

professor... o grupo da ana é ela, um gonçalo e um luis... não existe nenhum josé na minha turma...
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ROBOX

Mensagempor Abranches em Segunda Dez 17, 2007 2:21 pm

pois... e no meu grupo falto msm eu :P ROBOX - João Abranches
herrar é umano... mas quem é k quer ser humano?
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Mensagempor FF em Quinta Dez 20, 2007 8:57 pm

O encontro em Coimbra correu nuito bem - as apresentações mostraram que as pessoas se esforçaram e estavam muito interessantes. Foi particularmente interessante o facto de cada grupo ter realçado alguns aspectos diferentesda Robótica, de modo que foram complementares - e não houve demasiada Wikipédia!
Os rojões com batatas fritas e grelos não estavam nada maus, e o tempo sempre se aguentou - espero que o caminho de volta para Lamego não tenha tido nuita neve.
A seguir ao almoço os 6 grupos instalaram o Robotlab nos computadores e fizeram uns programas de teste. Só depois se contruiram os "carrinhos de choque" e similares.
Como já era muito tarde quando acabámos, os kits vão ser distríbuidos só em Janeiro - é preciso estabelecer um protocolo e, sobretudo, separar e inventariar as quase 800 peças de cada um. No entanto cada grupo já levou um CD com o Robolab 2.9.
Fico à espera das vossas opiniões.
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Mensagempor Tug4 em Sexta Dez 21, 2007 6:00 pm

Falando por mim e decerto por todos os participantes, achei a experiência mt enriquecedora e produtiva, e tb estou de acordo em relação ao almoço só n provei os grelos loool :lol:

PS: Na volta a Lamego correu tudo mt bem e kd chegamos já n estava a nevar :wink:


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A grande engenhoca

Mensagempor FF em Segunda Dez 31, 2007 2:35 am

Conhecem aqueles complicadas invenções do professor Pardal, em que para ligar o forno ao meio-dia se liga o despertador ao lado do gato que está a dormir, e que nesse momento dá um pulo tão grande que faz cair a jarra das flores sobre um dispositivo com roldanas que faz cair um vaso em cima do Pateta que com o susto mexe o braço e liga o forno?
Alguém fez algo semelhante com Mindstorms: é uma participação colectiva para deslocar uma bola num percurso – cada equipa fez uma parte, comandada por um ou mais RCX's. Vale a pena ver :

http://www.teamhassenplug.org/GBC/
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Mensagempor sagardipak em Terça Jan 08, 2008 5:43 pm

Off-topic: Este tópico está com o símbolo de nova mensagem, mas na realidade não tem nenhuma! :shock:

Edit: Agora já não há problema.
Nature and nature's laws lay hid in night;
God said "Let Newton be" and all was light.

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Mensagempor Ibormeith em Terça Jan 08, 2008 6:13 pm

Excelente, eu adorava ver coisas do género nos desenho animados, especialmente quando dava para o torto :twisted: (como com o Coyote para apanhar o Beep Beep).
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Mensagempor FF em Quarta Jan 09, 2008 1:55 am

Espero que tenham conseguido instalar o Robolab 2.9 nos vossos computadores.
Amanhã vou enviar aos diferentes grupos um ficheiro com o texto do protocolo de empréstimo dos Mindstorms - peçam aos vossos professores para o preencherem e pedirem ao Presidente da Comissão Executiva para o assinar. Assim que estiver pronto é só combinarmos uma maneira de vos fazer chegar os kits.
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