Robótica e Lego Mindstorms

[FF]

Olá Diogo,
O vosso tema é a robótica, mas a robótica é um tema tão geral que vai ser preciso particularizar, sobretudo no caso da aplicação prática com o Mindstorms. A minha ideia é que o Mindtorms é que vai ser a ferramenta, não é a robótica que vai ser a ferramenta! Se calhar não fui muito claro no minha mensagem anterior. É evidente que o vosso trabalho deve ter um estudo sobre a robótica em geral, e deve ter um estudo do Mindstorms, com exemplos práticos. Mas depois convinha ter algo mais ambicioso, que fosse um desafio. Não se preocupem para já se ainda não têm ideias - vão surgir enquanto fazem a primeira parte do trabalho!

PS: vou pedir ao nosso administrador para mudar a tua mensagem para o tópico principal, pois é de interesse geral.

[Jordão]

Entao nesta primeira fase do projecto vamos incidir principalmente no que é a robotica e na robotica em geral?
Tambem tenho a declarar que no inicio, nos queriamos fazer um robo com algum interesse para a cumunidade(mais proprimente uma plataforma com rodas com um braço robotico que pudesse apanhar o lixo do chao) mas a nossa conclusao foi que eram espectativas demasiado altas para nós.

Cumprimentos

[FF]

Acho que será uma boa maneira de começar. Procurem também robots à vossa volta e analisem em cada um deles quais são os sensores e os actuadores e os seus princípios físicos e função.
A vossa ideia inicial não é nada despropositada - vamos ter de a fazer algo baseado nela!

[Jordão]

Tambem estamos interessados em saber quando podemos ter o primeiro contacto pessoal.
Cumprimentos

[FF]

Enviem-me um mail com as vossas possibilidades durante os próximos dias e marcamos um dia e hora para aparecerem por cá. Não se esqueçam de trazer o material que já recolheram!

[Abranches]

Olá de novo! Depois de muita discussão, pesquisa, trabalho e depois de nos informarmos mais sobre o mindstorms e robots nós decidimos que o nosso projecto vai ser a construcção de um "motor de combustão" de hidrogénio em que o próprio combustivel vamos ser nós a fazer com electrólise e queriamos que isto td fosse controlado pelo processador do mindstorms da lego, que vai controlar a velocidade do "motor" pela a admissão de h2.
Já tivemos a fazer uma "célula de hidrogénio" em que introduzimos energia electrica e obtemos h2 e o2.
Para começar o nosso projecto com o processador gostavamos de saber se poderiam emprestar um á escola. E também como obter os softwares mais recentes e um adaptador para usb.

Obrigado cumprimentos

ps: será que amanhã poderiamos ir á faculdade falar sobre o assunto? obrigado

[FF]

Olá,
Só agora vi a vossa mensagem - para marcar discussões em cima da hora é melhor utilizarem o email.

Cuidado com a produção de hidrogénio por electrólise - é perigoso.
Vejam o post do professor Paixão nas "experiências a NÃO fazer! " :

http://algol.fis.uc.pt/quark/viewtopic. ... ight=#6198

Enviem um email para podermos falar sobre o assunto. Não deixem de consultar os vossos professores e até lá era bom suspenderem a produção de hidrogénio.

[ana_xufi]

olá professor!
o meu grupo ja decidiu qual vai ser o projecto, estamos a pensar montar um "robo apanha bolas". Isto é um robo que se mova dentro de uma area limitada, que consiga identificar objetos(brancos ou pretos) e leva-los para um local previamente definido.
Já temos uma ideia do material a utilizar.
Gostaria de saber qual a sua opiniao sobre o projecto, se podemos contar com o vosso apoio.
qualquer conselho será muito bem vindo.
Obrigada e cumprimentos

[FF]

Boa ideia. Vai ser engraçado de fazer , e além disso vão ver que pode vir a ser a base de outros projectos mais evoluídos. Porque estou convencido que vocês vão fazer esse muito depressa. ..
Ontem estiveram aqui no Departamento de Física os vossos colegas de Penacova para conhecerem os Mindstorms e discutirmos o trabalho.
Ficou combinado que até ao fim do trimestre acabam o trabalho de pesquisa genérica sobre robótica e durante as férias do Natal aparecem por cá (com esta parte do trabalho já escrita!) para uma sessão prática e levarem emprestado um kit.
Como vai o vosso trabalho de pesquisa? Já encontraram muitos robots?

[ana_xufi]

Este período orientamos o nosso trabalho no sentido de perceber como funciona um robô, como é constítuido, de maneira a chagarmos ao fim do período com uma ideia clara de como funcionaria o nosso robô e que funcionalidades haviamos de explorar!
Numa pesquisa inicial visitamos muitos sites (na sua maioria de universidades) para ver projectos já concluídos, no entanto depressa nos apercebemos da sua complexidade. Então decidimos faxer algo que todos nós gostariamos que existisse(no fim de cada aula de educação física )
Adoravamos ir até Coimbra!
Quem sabe até no dia dos alunos da escola de Penacova, assim poderiamos trocar ideias e chegar a novas conclusões.
Ou então, se entender ser melhor, iriamos noutro dia.

Obrigada, cumprimentos!

[hexphreak]

Para inspirar todos os que estão a trabalhar com MindStorms: Serious LEGO

[FF]

Excelente link, Miguel. Apesar de ser politicamente incorrecto, acho fantástico o Aegis - um lança-mísseis LEGO com a câmara VISION COMAND para afugentar os esquilos que destroem os vasos de plantas da dona da casa.

A ideia da Ana Sofia é óptima - fazer um encontro de grupos de robótica e Mindstorms no ínicio das férias. De manhã podiam fazer umas apresentações do estado dos projectos e à tarde fazíamos uma sessão prática de Robolab.
Qual é o vosso último dia de aulas?

[ana_xufi]

as nossas aulas acabam dia 15/12/07..
Penso que as aulas, nas escolas secundárias acabam todas nesse dia..
De qualquer maneira agora era combinar com os alunos das outras escolas, o dia para ir a Coimbra!

qual a opinião dos outros grupos?
Agora o Professor tem de ver qual o dia que lhe é mais conveniente para podermos combinar tudo.

[Abranches]

O nosso grupo é de Coimbra por isso e só mesmo avisar com antecedencia para ter alguma disponibilidade. Nós temos tido problemas com obtenção de software para programar o processador mindstorms por isso até dá muito jeito e sempre vemos os projectos dos nossos parceiros

Combinem o dia e nós estamos lá! Se o nosso grupo nao conseguir ir todo há sempre uma parte que vai e serve de representante!

[FF]

Sugeria a terça-feira dia 18 de Dezembro para um encontro de grupos Área Projecto Robótica e Mindstorms aqui no Departamento de Física - acho que consigo que nos ofereçam o almoço. Digam o que acham desta data.