Robótica e Lego Mindstorms

[João Morais]

A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem )

[jap]

A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem )

Essa não!

[nemesis266]

Os motores são actuadores pneumáticos?

[FF]

Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal?

[João Morais]

A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem )

Essa não!

Não percebi

[jap]

A propósito: Este ano vai ser o 3º ano consecutivo que vou participar numa competição de rôbos: Busca e salvamento (Júnior, i think). O ano passado foi em Aveiro (O que é mais estúpido é que quem ganhou não foi à competição mundial porque não havia dinheiro para pagar a viagem )

Essa não!

Não percebi

O que é é ter faltado o dinheiro para a viagem!

Obviamente que a tua participação na competição de robôs é o mais possível de !

[nemesis266]

Como em muitas aplicações é necessário exercer forças muito grandes ou grande velocidade de movimento são utilizados actuadores pneumáticos, semelhantes aos que encontras nas escavadoras. O contrôlo destes actuadores é feito por uma válvula eléctrica, comandada pelo computador do robot.
Já estudaste o princípio de Pascal?

Não estudámos ainda, contudo estive a dar uma vista de olhos no assunto e percebi a ideia geral, mas colocou essa questão por causa dos motores?

Professor, gostávamos de saber a data das recepções aos alunos e o que temos de ter já preparado. O meu grupo já tem realizada uma parte teórica da robótica em geral e umas descrição das história dos mindstorms e dos que cada kit contém, contudo não temos ainda nada muito aprofundado sobre os sensores como está na tese que nos forneceu, com os valores das tensões e os gráficos, etc. A nossa ideia era realizar uma cidade de lego, em que utilizássemos fábricas robô e carros robô, pensa que é possível?

[FF]

Foi , pois o princípio de Pascal permite explicar porque que é que os actuadores pneumáticos podem ter muita força!
Em princípio, a reuinão Mindstorms será no primeiro ou no segundo dia útil de férias de Natal - é nessa altura que vocês podem vir a Coimbra.
Vai ficar definido no início da semana que vem.

[nemesis266]

As datas já foram marcadas?

[nemesis266]

Alguém me poderia respodner, se faz favor?

[FF]

Vou decidir este fim de semana - gostaria de fazer a sessão na sexta-feira dia 19 de Dezembro, mas como quatro dos kits Mindstorms estão com problemas de firmware estou a ver se o consigo resolver antes de marcar a data definitiva.
Vou ver se amanhã os consigo pôr a trabalhar!

[nemesis266]

Ok, professor . Nós fizemos uma visita de estudo a Aveiro e estivemos a brincar com os mindstorms, é muito porreiro. Assim que tiver datas e o que é necessário avise-nos

[nemesis266]

Professor Francisco, já existem datas definidas?

[FF]

A data escolhida foi o dia 17 de Janeiro (sábado).
Da parte da manhã os diferentes grupos farâo as apresentações do estado do trabalho - pode ser o uma apresentação Powerpoint do relatório que preparam para Área Projecto , segue-se o almoço nas Cantina da Universidade e depois a sessão experimental.
No início do ano vou enviar as declarações de empréstimo dos kits para as escolas para que possam levar os kits no fim da sessão convosco.
Vão consultando este tópico para mais informações!

PS - Todas as Inscrições tem de ter no assunto do email - AP robotica !

[nemesis266]

Já enviámos o e-mail, somos o grupo de Castelo Branco.