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Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quinta Jan 21, 2010 11:07 am
por rsimoes
Bom dia:D
Já contactámos uma vez o fórum no sentido de obter ajuda para o desenvolvimento de um braço mecânico inserido no nosso projecto prático da disciplina de área de projecto ( viewtopic.php?f=5&t=1434 ).
Gostaríamos então de saber se tal apoio seria possível e quais as condições para nos poderem disponibilizar um dos kits referidos no tópico de apresentação.
Uma vez que não temos também grande historial na construção deste tipo de robôts, será também possível obter uma ajuda mais específica numa primeira construção?
Obrigado;)

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quinta Jan 21, 2010 11:14 am
por jcarlos
olá, bem vindos ao fórum, e boa sorte para o vosso interessante projecto :D
Relativemente ao braço robótico o melhor é começarem por contactarem o nosso colega Prof. Francisco Fraga (francisco@fis.uc.pt) que é o nosso especialista na área. Os MindStorms da Lego são um bom começo. Bom trabalhao :wink:

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quinta Jan 21, 2010 5:38 pm
por rsimoes
obrigado pela resposta bastante rápida :D
vamos então contactar o Prof. Francisco Fraga a ver como nos pode ajudar.
quando o trabalho estiver concretizado postaremos imagens e um resumo e claro, agradecimentos :D

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quinta Fev 04, 2010 11:22 am
por rsimoes
Temos tido algum atraso nas respostas do professor Francisco Fraga...Uma vez que se está a aproximar o período carnavalesco e a nosso tempo de trabalho está a ficar apertado,seria possível indicar-nos outro tipo de contacto do prof?
Obrigado =D

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quarta Fev 10, 2010 9:10 am
por jcarlos
Desculpem a demora na resposta :( Só uma questão prévia: de que escola é que vocês são? Vou tentar que tenham uma resposta o mais breve e completa possível. :)

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Sexta Fev 12, 2010 8:18 pm
por FF
Julgo que já receberam a vossa resposta, mas aproveito para repetir:
Nos mails sobre Área Projecto o assunto (subject) do mail deve começar por AP e conter o nome abreviado da vossa escola.
Recebo imensos emails sobre este assunto e este cuidado assegura que o mail não desaparece no fundo da pilha de mails.
E sobretudo tem de ser assinado com o vosso nome real - mails anónimos são rejeitados de imediato. :mrgreen:

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Sábado Fev 27, 2010 11:04 pm
por rsimoes
De facto, tal como o professor refere, já obtivémos resposta da sua parte.
No entanto já lhe reenviámos o mail referindo já ha algum tempo a nossa disponibilidade para nos deslocarmos ao DFUC, à qual nao obtivemos resposta. Já agora, aproveito e escrevo já que nos podemos deslocar ao DFUC todas as tardes de segunda a sexta feira e aos fins de semana caso seja necessário.
Temos alguma urgência na construção do braço mecânico pois a nossa exposição será daqui a duas semanas.
Agradecia que nos contacte o mais brevemente possível e obrigado pela paciência :D

Edit: E já agora, se pudesse ser, gostaríamos de saber quais são as condiçoes para que nos seja emprestado o kit lego mindstorms usado na construçao do braço mecanico

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Domingo Fev 28, 2010 4:47 pm
por FF
Podias indentificar qual é a tua escola? A tarde mais conveniente para aparecerem no Departamento de Física e levantar o kit é a de quarta-feira.

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Domingo Fev 28, 2010 7:25 pm
por rsimoes
A nossa escola é a Secundária Quinta das Flores, esqueci-me de mencionar. Será que poderíamos ir aí então já nesta quarta feira?

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Sábado Mar 06, 2010 1:30 am
por rsimoes
estou a escrever so pra mostrar aquilo que fizemos na quinta feira a tarde, em 20 min :D fizemos um braço com um movimento basico, depois acabamos por adicionar alguns extras para aprender mais. Estamos limitados porque temos dois motores apenas logo o proximo passo é fazer o braço andar para a esquerda e para a direita e fazer algo como uma garra que abra e fecha com outro motor.
Imagem

no entanto, acho que estamos preparados para no 3º periodo fazer algo mais vistoso e os NXT era ideais pois inicialmente o que tinhamos em mente era algo do tipo
Imagem Imagem(este ultimo é feito com os nxt 1.0). Se conseguirmos explorar bastante os RCX, ha a possibilidade de no proximo periodo construirmos um braço deste tipo em NXT?

no entanto há que agradecer a ajuda dada até agora que ja foi muita dado que ja conseguimos fazer alguma coisa palpável :D

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Domingo Mar 07, 2010 7:57 pm
por FF
Vão treinando com este kit, é muito possível que logo no início de Abril vos possa disponibilizar um RCX se o resultados até contimuarem a ser prometedores ... :D

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Domingo Mar 07, 2010 9:02 pm
por rsimoes
sim, nós ainda vamos treinar mais com estes pelo desafio :b tivemos uma ideia de fazer o braço girar, depois de ver alguns videos no youtube. Se conseguirmos que o braço esteja suportado por uma das "rodas" largas paralela ao chao, fazemos com que um motor gire a roda e automaticamente o braço tambem roda. é preciso é imaginação :b quando fizermos uma construçao mais elaborado postaremos mais fotos :D

para a apresentação final de 3º periodo se mostrassemos um braço como este
http://www.active-robots.com/products/m ... oboArm.pdf
acho que todos iam ficar encantados :lol:

mas até la, fazemos o possivel com os que temos :D

Re: Ajuda Projecto braço mecânico

MensagemEnviado: Quinta Abr 15, 2010 10:23 am
por rsimoes
Bom dia professor!
Temos desenvolvido bastante o nosso mindstorms RCX e a nossa técnica neste tipo de construções. No entanto achamos que já chegámos a uma fase em que não conseguimos evoluir mais em RCX no sentido de construir um braço ainda melhor. Apenas com um NXT tal seria possível.
Fizemos algumas pesquisas do que poderíamos construir com os nxt e encontramos bastante informação que poderíamos aplicar caso tivéssemos acesso a um.
Seria possível, então, tal empréstimo?
Obrigado