Area Projecto

Apoio a Áreas Projecto do 12º ano

Area Projecto

Mensagempor khaos em Quinta Out 29, 2009 10:44 am

Ola a todos.
Sou um aluno do 12ºAno do curso científico Ciências e Tecnologias. Na disciplina de Área de Projecto, estou envolvido num trabalho acerca de radiofrequências.
O objectivo do meu trabalho consiste na construção de um robot. Pretendo que o robot tenha as seguintes funcionalidades: Uma webcam wireless, um sensor óptico (para rastrear uma linha branca ou não no chão e segui-la). O robot terá como base para o movimento um carro telecomandado.

Estamos a ter dificuldade em encontrar o material nencessário para a sua construção. Devido ao nosso pouco conhecimento acerca do assunto. O nosso orçamento disponivel também é bastante limitado.

Haverá alguma possibilidade de nos ajudarem? Alguma sugestão, ideia, solução... Seria muito agradecida.

Obrigado, cumprimentos.
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Re: Area Projecto

Mensagempor jap em Quinta Out 29, 2009 10:10 pm

Olá,

Qual é a tua escola? É aqui na região de Coimbra? :roll:
Se for, podemos apoiar o vosso projecto e até talvez seja possível emprestar algum equipamento de robótica.

Vê acima.

Abraço,
jap
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Re: Area Projecto

Mensagempor khaos em Sexta Out 30, 2009 3:45 pm

Ola. :mock:
Muito obrigado pela atenção. Somos alunos de Física 12º ano da Escola Secundária de Penacova :shock: e temos muito interesse nesta ciência, por isso este ano na disciplina de Área de Projecto decidimos realizar um trabalho dentro desta temática. Escolhemos as radiofrequências. Pretendemos construir um robot baseado nesta temática. Mas o nosso conhecimento no campo da robótica ainda é muito limitado :wall: , por isso lhe pedimos alguma ajuda.

Tem alguma sugestão ou orientação para a realização deste projecto? Ficaríamos muito agradecidos... :hands:
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Re: Area Projecto

Mensagempor FF em Sexta Out 30, 2009 11:54 pm

Vai ser preciso imaginação para conseguir misturar rádio-frequências e robótica - um dos aspectos mais importantes dos robots é serem autónomos e não deverem ser confundidos com dispositivos telecomandados :o
Não querem misturar robótica e ultrasons? :roll:
Os Mindstorms NXT têm um óptimo sensor baseado em ultra-sons (semelhante aos que são utilizados nos pára-choques dos carros para ajudar a estacionar).
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Re: Area Projecto

Mensagempor khaos em Domingo Nov 01, 2009 4:56 pm

Sim nós compreendemos que os robots sao automatos, mas o tema tem de ser as radiofrequências. E queríamos construir um robot, por isso estamos com muita dificuldade. Podíamos desistir, mas assim se não fosse algo complicado não valeria a pena.
Nós pensámos num robot telecomandado com webcam e que tivesse em alternativa movimento através de um sensor óptico que seguisse uma linha desenhada. Também nós lembrámos de incorporar um alarme, mas em que se relacionavam estas três funcionalidades? :?

Estamos por isso com dificuldades em realizar este projecto. :(
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Re: Area Projecto

Mensagempor khaos em Quinta Nov 05, 2009 11:47 am

Olá.
O meu grupo fez uma reunião acerca da compatibilidade entre robótica e radiofrequências. Realmente um robot tem de ser autonomo e deslocar-se por controlo remoto contraria essa possibilidade.
Mas talvez consigamos aplicar as radiofrequências num projecto robótico, através da construção de um robot de busca e salvamento. Aplicaremos um sensor de cor (LDR), sensor de obstáculos (Infravermelhos) e um sensor de pista (Led's). Estaremos no bom caminho?
Será possível a aplicação de uma webcam? Como vamos programar o microcontrolador? Precisamos de ajuda. Obrigado.
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Re: Area Projecto

Mensagempor FF em Sexta Nov 06, 2009 8:03 pm

A dificuldade está nas radiofrequências :wall: - até temos uma câmara CCD para um dos sistemas Mindstorms que podemos emprestar- tem um cabo de 5 metros que a liga ao computador e permitiria "seguir" o salvamento. :hands:
Podem dizer-me qual é o enunciado do projecto que vos foi apresentado pelo vosso professor?
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Re: Area Projecto

Mensagempor khaos em Quinta Nov 12, 2009 10:52 am

Não temos propriamente um enunciado. Mas tínhamos interesse em construir algo que tenha princípios físicos e tivemos conhecimento do projecto Monit. http://monitpremio.lx.it.pt/ . Estamos inscritos nesse projecto e por isso o tema tem de ser necessariamente as radiofrequências.
Optámos portanto pelo robot de busca e salvamento, mas estamos com dificuldade em saber qual é o material necessário e como operá-lo :roll: . Configuração de microcontroladores, coordenação entre Led's e LDR's e o microcontrolador, etc. :wall:

Se houver algo em que nos possam ajudar, agradecíamos. :D
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Re: Area Projecto

Mensagempor FF em Domingo Nov 15, 2009 10:57 pm

Após ver site o site do concurso moniT lembrei-me que podiam construir um sistema com um robot mindstorms para fazer a monitorização remota de RF :idea:

A parte mais difícil seria construir o medidor de RF - é o a parte do circuito com o AD8307 no link
http://www.m0vts.co.uk/sadars/attachments/022_fsm_instructions.pdf

a outra parte do circuito seria substituída pelo robot Minstorms.

Há algum especialista em electrónica no vosso grupo? :D
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Re: Area Projecto

Mensagempor khaos em Quinta Nov 19, 2009 10:32 am

Não existe nenhum especialista em robotica no grupo. :?
A nossa dificuldade está em realizar a programação do microcontrolador para os servos-motor, sensor de pista, Led's infravermelhos, etc. Temos como base este projecto:http://jinjax--miguel.blogspot.com/.
Mas encontramos alguma dificuldade em perceber o funcionamento.
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